有一段时间，工程师必须使用基本的无导力执行器完全从“接地”完全设计自动化系统。如今，许多公司提供高质量的标准工程部件，从机械手夹具引导线性和旋转部件，这些部件具有气动和电动驱动。

在此进度上建立，模块化执行器现在可以进一步简化和改进机器设计过程。使用模块化执行器可以帮助用户：

1.消除时间和成本：使用模块化组件可以节省数千美元，而制作和设计自定义适配器相比。

2.实现可靠的组件尺寸:使用模块化组件，子系统设计是预先设计好的，可以使用计算机软件进行检查，即使输入变量范围很广，也可以进行快速计算。

3.进行更改：一个真正的模块化系统在其组件上包含标准化安装和位置功能，允许更换绘图修订。

定制的机器设计工程师不再需要设计他们自己的夹具和导向气缸，也不需要设计他们自己的导向执行机构的组件。模块化组件简化了机器设计过程，提高了可靠性，减少了错误，加快了从概念到生产产品的机器的开发时间。

来自个人，多Axis组装解决方案完成功能单元 - Schunk的Gemotec系统提供了一种技术先进和全面的模块化处理系统，可用于小型零件处理和组装自动化。整个系统是模块化且高度动态的。

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