使用机器人来分配粘合剂的决定是由于在厕所上焊接溢出物所需的焊工数量和工时。为了简化流程，该公司选择了St？li's（Duncan，SC）RX90。该系统现在实行白班制，每周工作6天，循环时间为7.72秒。
在溢流口上使用粘合剂可以产生均匀的密封，从而延长厕所的使用寿命。这种自动分配过程大大提高了产量，同时降低了成本。机器人细胞位于牙釉质区域，无需操作员操作。
在机器人牢房里，厕所在传送带上移动。RX90拾起溢出部分，将其放置在分配喷嘴下并移动溢出部分，以便整个轮辋获得均匀的粘合剂涂层。然后，RX90将溢流阀放在马桶背面。
St？li设计的V-Trajsig软件和Adept设计的AIM Motionware用于改善轨迹和手臂运动，同时为操作员提供更简单的图形用户界面。通过V-Trajsig获得的流体运动促进了粘合剂的均匀分配。
有关机器人分配器的更多信息，请致电864-433-1980联系St？li，访问www.staubi.com或答复4。
