有成千上万的装配操作，需要一个机电组装机。传统的装配方法涉及复杂的自动化生产线，这些生产线将把零件带到压力机上，但是随着机器人技术的进步，为什么不简化自动化，把压力机带到零件上呢？我们在市场上看到的最大的问题不是是否有一个足够大的机器人来安装我们的印刷机，而是我们如何帮助我们的客户最大限度地减少其装配站的占地面积。

机器人不能处理反作用力

物理法律没有逃避，对于每种动作都有相同和相反的反应。当PROMESS eMAP压制到X的力量时，机器人必须能够保持X-Loction的力。然而，通常机器人不设计用于容纳大量的力量。

因此，Promes开发了L系列压力机，这有助于消除机器人承担任何压力的需要。这个过程的工作原理是一旦机器人得到按进入位置后，它将进入浮动状态。这种浮动状态允许压力机轴向向后移动，直到遇到加固结构。在这一点上，我们将开始我们迫切的应用程序转移到结构的所有反作用力。然后，可以在具有相同结构类型的多个不同位置重复此过程。

重量最小化

随着L系列压力机承担了所有的反作用力，机器人的唯一责任就是能够处理压力机的物理重量。我们的目标是专门为机器人应用程序优化组件，以帮助我们节省总重量。我们设计了更多的“形式适合”组件，像我们的电机安装板，传统上是矩形的形状，但现在更像一个梨形。我们还采用了小型电机与变速箱相结合，而我们的标准是使用大型电机而不使用变速箱。我们能够消除一些功能，如电缆和接近开关切换到绝对编码器电机。最后，我们删除了某些不一定适合机器人特定压力机设计的安装功能。

通过执行这些小事，我们能够将额外的重量减轻超过一半，从而帮助我们最小化整体压力，允许使用较小的机器人。

优化沟通

传统的方法是在promes EMAP和机器人之间进行通信时，需要一个中间的PLC来在两个不同的控制器之间来回传递信息。这个额外的接口会减慢整个过程，影响整个循环时间。

Promes开发了一个内部协同接口，允许Promes控制器和机器人控制器之间进行直接通信。这使得机器人和印刷机都可以实时分析和处理数据，而不会有任何延迟。同样，这个软件界面已经完成，目前正在汽车行业使用。

L系列压力机允许一个工位处理各种零件族，也允许在多个装配阶段使用相同的压力机，而无需返回轨道。此外，随着生产的上升和下降，添加和删除额外的压力机和机器人以满足生产需求将变得简单。

Promes于2019年开发了L系列压力机，并相信这种末端执行器安装方法将为灵活灵活的装配操作带来一些令人兴奋的可能性。因为我们能够实现我们的目标，那就是通过将印刷机带到零件上，允许使用更小的机器人，并消除最终只会减慢加工速度的第三方组件，从而最大限度地减少我们的占地面积。