没有什么比看组装机器人工作更好的了。不知疲倦的可靠性和效率是值得一看的。然而，有效的机器人系统不是自发发生的。他们需要很多计划。细节决定成败。尽早预测并解决问题可以避免今后的头痛问题。

特别是，当从手工装配过渡到机器人装配时，准确识别工人在组装产品的各个部件时在做什么非常重要。人类通常可以做一些事情来让零件适应，即使它有一点不符合规格——这最终会降低质量和增加废料。

另一方面，机器人的一致性更强，对部件差异的容忍度更低。因此，工程师需要清楚地定义零件差异的范围，以便装配系统能够识别可接受的零件。他们最终可能不得不收紧零件规格，或重新设计产品及其组成部件，以便让机器人更容易组装。对于机器人来说，这是一个经常被低估的方面——它迫使组装者清理他们的行为。

在某些方面，此过程与简化手动装配中使用的过程类似。例如，减少产品中的零件数量将降低成本并提高工艺可靠性，而不管用于装配的设备类型如何。然而，其他指南更具体地针对机器人。

例如，与人类装配工不同，单个机器人不能一只手拿着零件，另一只手拿着工具。因此，产品应该被设计成可以从下往上分层组装，而不需要在组装过程中重新定位，这样只会增加循环时间。

同样，由于机器人仍然不能像专用的“硬”自动化那样以相当的重复性移动，如果零件具有自动对齐功能(如嘴唇或倒角)，以帮助机器人插入它们，这是一个好主意。

在整个过程中，应咨询操作人员工作的细微差别:他们如何识别好零件;他们可能使用什么技术来促进组装。鼓励员工的输入可以提供必要的洞察力，以创建一个有效的，全面的应用程序。